久久成人av网站_亚洲五月六月_中文精品无码中文字幕无码专区_国产精品一区二区a

1、背景介紹

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，各種用途的機器人不斷涌現(xiàn)，如工業(yè)機器人、個人/ 家用服務機器人、特種機器人等。家用清潔機器人作為個人/ 家用服務機器人中的重要類別，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，為消費者的健康家庭生活提供了品質(zhì)保證。

據(jù)統(tǒng)計，2017 年我國家用清潔機器人年銷售額為56 億元，年銷售量406 萬臺。2013-2017 年，我國家用清潔機器人銷售額復合增長率為62.66%，銷售量復合增長率為63.37%，行業(yè)增長勢頭迅猛。據(jù)預測，2016 年至2019 年，全球家用清潔機器人銷售總量將達3 000 萬臺，占家政服務機器人銷售總量的97% 以上。

家用清潔機器人最初出現(xiàn)在歐美國家，近年隨著經(jīng)濟全球一體化演進，我國機器人技術獲得了長足發(fā)展，家用清潔機器人市場不斷擴大。目前，家用清潔機器人一般采用無線的形式，利用自身攜帶的充電電池提供動力，通過刷掃、真空吸入和靜電吸附等功能將雜物吸入到收納盒之內(nèi)。

家用清潔機器人從分類上既是智能家電，又是服務機器人。二者均屬于國家重點支持和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。2017 年8 月，國務院印發(fā)的《關于進一步擴大和升級信息消費持續(xù)釋放內(nèi)需潛力的指導意見》提到，重點發(fā)展面向消費升級的智能服務機器人等前沿信息產(chǎn)品，支持智能服務機器人產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級。

如表1 所示可以看到家用清潔機器人的現(xiàn)行標準十分有限，而在市場國際化和經(jīng)濟全球化深入發(fā)展的今天，標準作為經(jīng)濟和社會活動的主要技術依據(jù)，已成為衡量國家或地區(qū)技術發(fā)展水平的重要標志、產(chǎn)品進入市場的基本準則、企業(yè)市場競爭力的具體體現(xiàn)。標準的先進與完善，關系到產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，以及產(chǎn)品國際市場競爭力的強弱。而國際標準在制定過程中經(jīng)過了工作組成員大量的試驗驗證工作，具有強大的國際影響力；采用國際標準能夠保證我國生產(chǎn)企業(yè)最大限度地節(jié)省生產(chǎn)試驗成本和出口成本，避免新產(chǎn)品在結構設計上存在不必要的風險；使對應的測試、檢測技術更加專業(yè)化，不必再依賴國外的實驗室進行檢測和產(chǎn)品認證，逐步使企業(yè)的產(chǎn)品試驗、認證成本壓縮，試驗的可靠性也會提升。因此我們有必要及時跟進和了解國際標準動態(tài)，為我國的標準轉(zhuǎn)化做好準備工作。

2、國際標準現(xiàn)狀

家用清潔機器人相關的國際標準主要有安全和性能標準兩類。

從安全標準來看，現(xiàn)行標準為IEC 60335-2-2:2019(Ed7.0)《家用和類似用途電器的安全》第2-2 部分：真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求（Household and similarelectrical appliances - Safety - Part 2-2: Particularrequirements for vacuum cleaners and water-suctioncleaning appliances），發(fā)布時間為2019 年5 月14 日。如表1 所示可知，我國現(xiàn)行國家標準GB 4706.7-2014 對該標準進行了等同采用，采標版本為IEC 60335-2-2:2009(Ed6.0)，采標版本；目前GB 4706.7 正在修訂，計劃的采標版本為IEC60335-2-2:2016(Ed6.2)，為了保證轉(zhuǎn)化標準的及時性和準確性，建議工作組以最新國際標準為基礎調(diào)整標準的修訂工作。

如表2 中列出了IEC 60335-2-2:2019 與IEC 60335-2-2:2009 的主要差異，主要是增加了對充電電池供電器具的相關要求、軟件評估要求、以及供電電池不可充電或不在器具中充電的器具的相關要求。

從性能標準來看，現(xiàn)行標準為IEC 62929:2014 《家用清潔機器人 干式： 性能測試方法》（Cleaning robots forhousehold use - Dry cleaning: Methods of measuringperformance）。如表1 所示可知，我國現(xiàn)行國家標準GB/T34454-2017 已對該版本進行了等同轉(zhuǎn)化。而負責制定該類標準的IEC/SC59F 表面清潔器具的性能分技術委員會自2014 年以來陸續(xù)將原來的吸塵器類標準整合為一個表面清潔器具系列方法類標準，編號為IEC 62885，包含試驗材料和設備的通用要求、干式吸塵器、濕式吸塵器、無線干式吸塵器、干式清潔機器人、商用吸塵器等細分器具的性能測試方法標準；其中IEC62885-7《表面清潔器具 第7 部分：家用干式清潔機器人 性能測試方法》將替代IEC 62949:2014，標準的計劃發(fā)布時間為2020 年7 月。

3、變化趨勢分析

在家用清潔機器人得到普及的同時，消費者也發(fā)現(xiàn)這類產(chǎn)品存在清掃區(qū)域覆蓋不全、避障能力較弱等問題，其主要原因包括技術的落后、成本的限制等；因此制造商主要從高性價比的傳感器、功能模塊集成、拓展智能程度及算法等角度入手不斷改進產(chǎn)品性能。

隨著產(chǎn)品性能的不斷提高，現(xiàn)行的標準IEC 62949:2014已經(jīng)無法完全覆蓋產(chǎn)品功能，亟待制定新標準，IEC 62885-7正是在此背景下得以制定的。IEC 62885-7 第1 版目前處于詢問階段（CDV），根據(jù)CDV 文本可知，標準將全面評估產(chǎn)品性能，呈現(xiàn)以下趨勢：

（1）直線清潔性能

考慮到家庭的地板或地毯不僅會有灰塵，還可能有大顆粒物和纖維等，因此在器具的直線清潔性能中用到的污染物種類會有所增加；根據(jù)制定情況，預計標準會用螺母、螺絲和纖維等模擬家中常出現(xiàn)的垃圾物，以及設計測試方法來綜合衡量機器人的清潔能力。

（2）移動性能測試

將家庭中常見的一些障礙物類型，添加在標準中并制定測試評估方法，模擬評估清潔機器人在家庭使用過程中遇到障礙物的情形；通過設置機器人最小的越間隙寬度，最小的通過高度，最大的越障礙物高度和最大的越門檻高度測試，來評測機器人在正常的家居環(huán)境中遇到障礙物時的表現(xiàn)。

（3）節(jié)能環(huán)保

增加了社會最為關注的綠色環(huán)保方面的測試方法。

（4） 其他方面

考慮到直線清潔性能和移動性能的方法完善度，取消原標準的矩形框除塵能力測試。

綜上所述，IEC 62885-7 標準相較于IEC 62929:2014 豐富了測試內(nèi)容，主要包含直線清潔性能測試、移動性測試、覆蓋率測試和綜合測試這4 個方面。與IEC 62949:2014 的差異如表3 所示。

4、結束語

IEC 是家用電器領域最具影響力的國際標準化組織，我國家電行業(yè)長期以來一直積極參與IEC 國際標準化工作并及時轉(zhuǎn)化國際標準，這樣有利于我國家電產(chǎn)品擴大出口，提高出口效益，并有利于我們消除家電出口的技術性貿(mào)易措施影響。

我國家用清潔機器人發(fā)展時間較短，近些年的高熱度讓其走入人們的家庭生活中，但是產(chǎn)品的關鍵技術仍在不斷完善，市場競爭也非常激烈。標準對產(chǎn)品質(zhì)量提升起著引領作用，我們應充分利用國際標準成果，及時跟進制修訂信息并轉(zhuǎn)化為我國標準，使我國產(chǎn)品與國際標準接軌，提高我國產(chǎn)品的品質(zhì)和國際競爭力，促進我國家用清潔機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

參考文獻

[1] GB 4706.7-2014 家用和類似用途電器的安全 真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求 [S].

[2] IEC 60335-2-2:2019(Ed7.0) Household and similar electrical appliances- Safety - Part 2-2: Particular requirements for vacuum cleaners andwater-suction cleaning appliances [S].

[3] IEC 62949:2014 Cleaning robots for household use - Dry cleaning:Methods of measuring performance [S].

[4] IEC 62885-7 ED1 CDV Surface cleaning appliances - Part 7: Dry-cleaningrobots for household use - Methods of measuring performance [S].